1 主吩咐约书亚， 2 说∶“去告诉以色列人，叫他们按照我藉摩西传达给他们的命令，选择一些城市作为他们自己的庇护城。 3 凡失手误伤人命的人可以逃到那里去，这些城就作为他们躲避寻仇人的庇护所。 4 当他逃到其中的一座城时，必须站在城门口，向该城的长老们说明事情的经过。长老们要让他进城，给他安排地方让他住下来。 5 如果寻仇的人追来，城里的人不可以把他交出去，因为他是误伤人命，而非积有夙怨。 6 他可以住在城里，等候公开的审判，直到当时供职的大祭司死了以后才可以返回逃离的家乡。”

7 于是，以色列人指定拿弗他利山地上加利利的基低斯城、以法莲山地的示剑城和犹大山地的希伯仑城作为庇护城。 8 在约旦河东岸，以色列人指定吕便境内耶利哥以东高原上旷野地带的比悉城、迦得境内基列的拉末城和玛拿西境内巴珊的哥兰城作为庇护城。

9 这些城是为所有以色列人和寄居的侨民设立的，任何误伤人命的人都可以逃到那里去，等候公开审判，而不致被寻仇的人所杀。