以色列人进入迦南地，四百年过去了。到了大卫登位作王的时候，才定国都在耶路撒冷，国家也凝聚成形。当他建了宫室居住，想到全国的中心，不在于君王和宫廷，不应该敬拜仰望他自己，该以神为事奉的对象，需要有一个敬拜的中心。
大卫很自然的想到，代表神与人同在的约柜，已经不需要在旷野飘流，没有理由还住在帐幕里，应当建造一座圣殿。许多人只想自己的事；有的人也顾到家庭；能为国家着想的人很少；能想到神，特别是安靖不被仇敌扰乱的时候，还能够想到神，更是难得的。因为一般人是在艰苦危难之中，向神呼求，到平安的时候，就以为宗教是麻烦的义务，亟欲避免了。
大卫开疆拓土，打了很多仗，神不要他建造殿宇。因为照神的安排，各人有一定的工作界域，不是一人作尽所有事工：“你寿数满足，与你列祖同睡的时候，我必使你的后裔接续你的位，我也必坚定他的国。他也必为我的名建造殿宇，我必坚定他的国位直到永远。＂(撒下七：12,13)
神与大卫所立的约，应验在他的后裔所罗门身上。他果然坐了大卫的国位，建造了圣殿；但他也犯罪背离神，所以在他死后，儿子罗波安继位的时候，国家就分裂了。以后，以色列亡国被掳，国祚断绝。显然的，世上没有一个王朝，能够存到永远，因为人的生命在世是短暂的。但大卫的后裔，就是“比所罗门更大＂的基督耶稣(太一二：42罗一：3)， 是神的儿子，道成肉身降世， 的“宝座是永永远远的＂(来二：8)。
可惜，以色列人一向的毛病，是不要神作王，宁愿倚靠短暂的世人；他们不守神的法则，而要效法外邦因为他们向神心不诚实转一，所以受了责罚。
大卫却是另有一个心意。他祷告：“愿人永远尊你的名为大说：｀万军之耶和华是治理以色列的神＇。这样，你仆人大卫的家必在你面前坚立。＂(撒下七：26)这是何等的心意！
神应许建立大卫王朝，统治以色列。由牧童而跃登王位，成为民牧，放下牧杖而握国王权杖，是多么特殊的恩典！莫怪大卫说：“这岂是人所常遇的事呢？＂(撒下七：19)但大卫没有因此而得意；他愿以色列在国中掌权治理，愿神的名被尊为大，然后是自己的家得建立。愿神的儿女人同此愿。