米利暗去世
20
1 正月，以色列會眾來到尋曠野，在加低斯安營。米利暗死在那裡，就安葬在當地。
摩西犯錯
2 會眾沒有水喝，對摩西和亞倫不滿，他們聚集在一起，
3 跟摩西吵鬧，說︰「我們還不如當初跟我們那些死在主面前的弟兄們一起死掉的好！
4 你們為什麼要把主的會眾領到這曠野裡來，讓我們和我們的牲畜都死在這裡？
5 為什麼領我們離開埃及到這不毛之地來？這兒沒有莊稼、無花果、葡萄或石榴，連水都沒得喝！」
6 摩西和亞倫離開會眾，來到聖幕門前，俯伏在地上；主的榮耀向他們顯現了。
7 主對摩西說︰
8 「你拿著杖，和你的哥哥亞倫一起召集會眾，當著他們的面對岩石講話，水就會從岩石裡流出來，會眾和他們的牲畜就有水喝了。」
9 於是，摩西遵照主的命令拿起主面前的杖，
10 然後和亞倫一起把全體會眾召集到岩石前，對他們說︰「聽著！你們這些背叛上帝的人！我們該叫這岩石流出水來給你們喝嗎？」
11 摩西舉起杖，擊打岩石兩下，水立刻湧了出來，會眾和牲畜都喝了水。
12 主對摩西和亞倫說︰「你們在以色列人面前沒有表現出足夠的信心尊崇我的神聖，所以，你們不能帶領民眾進入我賜給他們的應許之地。」
13 這股泉水因此叫做米利巴* 米利巴︰ 意為「爭吵」或「背叛」。泉，因為以色列人在那裡向主吵鬧，主在那裡向他們顯明瞭自己的神聖。
以東人不讓以色列人通過
14 摩西從加低斯派使者去謁見以東王，對他說︰「陛下，你的兄弟以色列人向你致意；你知道我們經歷的種種艱難。
15 我們的祖先南下埃及，在那裡住了很多年，後來，埃及人虐待我們的祖先和我們，
16 我們就向主求救，主垂聽我們的祈求，派來了天使，把我們領出了埃及。請看，我們現在到了你的邊界加低斯城，
17 請准許我們通過你的國土，我們只走大道，不穿越田地和葡萄園，也不喝井裡的水，只從大道上直接通過你的國土。」
18 但是，以東王對他們說︰「我不准你們穿過我的國土，否則，我就要與你們兵戎相見！」
19 以色列人又說︰「我們只走大道，只求徒步過境，這實在是微不足道的事。如果我們或我們的牲畜喝了你們的水，我們會付錢的。」
20 但以東王堅持不肯。他派出精銳大軍攻擊以色列人。
21 由於以東人拒絕以色列人過境，以色列人就離開了那裡。
亞倫去世
22 以色列的全體會眾離開加低斯，來到何珥山。
23 何珥山在以東的邊界上。主在那裡對摩西和亞倫說︰
24 「亞倫要歸回到他的祖先那裡去，他不能進入我賜給以色列人的應許之地，因為你們在米利巴泉違背了我的命令。
25 你帶著亞倫和他的兒子以利亞撒到何珥山上去。
26 你要在那裡脫下亞倫的聖服，給他的兒子以利亞撒穿上。然後，亞倫要應召死在那裡。」
27 摩西遵照主的命令行事。他們三人當著全體會眾的面一起上了何珥山。
28 摩西脫下亞倫的聖服，給他的兒子以利亞撒穿上。隨後，亞倫就死在何珥山的山頂，摩西和以利亞撒下了山。
29 全體會眾知道亞倫死了，為他舉哀† 舉哀︰ 表達對死者的悲傷之情。古代以色列人常常以嚎啕大哭、穿上特殊的衣服並往自己的頭上撒灰的方式表達哀傷。三十天。